Mejores pueblos de Jaén en furgoneta camper

Si estáis preparando una ruta por Jaén en furgoneta camper, os recomendamos visitar sus pueblos más bonitos.
La provincia de Jaén esconde pueblos llenos de historia, cascos históricos medievales, castillos, palacios y lugares rodeados de naturaleza.
Incluso algunos de estos pueblos están catalogados como Patrimonio de la Humanidad.
En este artículo os dejamos nuestra selección de los mejores pueblos que ver en Jaén en furgoneta camper. Cómo fue nuestra experiencia haciendo esta ruta, dónde aparcar y pernoctar y consejos para organizar este viaje por la provincia de Jaén en furgoneta camper o autocaravana.
Úbeda
Úbeda es uno de los pueblos más bonitos de España que no os podéis perder. Además, ha sido declarado Patrimonio de la Humanidad.
Nosotros ya hemos visitado en varias ocasiones Úbeda ya que, cada vez que tenemos la oportunidad, aprovechamos para visitar este bonito pueblo de Jaén.

Lugares como el Palacio Vela de los Cobos, la Sacra Capilla Salvador o la Sinagoga del Agua son los sitios más bonitos que ver en Úbeda.
Pernoctar en Úbeda en furgoneta camper
Para visitar Úbeda, podéis pernoctar en el área de autocaravanas. Es un área de autocaravanas que se encuentra a 10 minutos andando de la Colegiata de Santa María de los Reales Alcázares.
Baeza
Junto con Úbeda, Baeza también ha sido declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Se encuentra situada a menos de 50 kilómetros de la ciudad de Jaén y está rodeada de campos de olivos.
Como destacados, os recomendamos no perderos la Catedral de Baeza o la Plaza de Santa María, además de lugares como el Palacio de Jabalquinto entre otros.

Os recomendamos visitar Baeza en furgoneta camper ya que es una visita que no os arrepentiréis. Además, si os gusta la literatura, indicaros que Antonio Machado dejó un gran legado en Baeza ya que impartió clases de gramática francesa en la Universidad de Baeza y, además, dedicó muchos de sus poemas a esta localidad.
Pernoctar en Baeza en furgoneta camper
Para visitar Baeza en furgoneta camper, os recomendamos aparcar y pernoctar en el área de servicios de autocaravanas. En este área hay unas 26 plazas y tiene los servicios de vaciado y llenado de aguas.
Aldeaquemada
Aldeaquemada es otro de los pueblos más bonitos que ver en Jaén; no sólo por la belleza de sus calles, sino por el entorno montañoso en que se encuentra.
Aldeaquemada se encuentra en plena Sierra Morena, por lo que el entorno en que se encuentra es espectacular. En esta zona os recomendamos hacer la ruta de senderismo de la cimbarra.
Ruta de senderismo La Cimbarra
La ruta de senderismo que va hacia La Cimbarra es una ruta de senderismo sencilla que parte desde la localidad de Aldeaquemada o que también la podéis hacer desde el parking del sendero de la Cimbarra.

Las Cimbarras es el nombre que se le da en la zona de Andalucía a los saltos de agua naturales, es decir, a las cascadas. Por la importancia de esta Cascada, ha sido nombrada como «Cascada de la Cimbarra»
Se trata de una ruta de senderismo circular y fácil de unos 3 kilómetros de distancia en la que disfrutaréis de unas preciosas vistas de Sierra Morena hasta llegar a la Cascada de la Cimbarra.
Pinturas rupestres Prado del Azogue
Muy cerca del aparcamiento del Sendero de la Cimbarra, podréis disfrutar de las Pinturas rupestres Prado del Azogue
Para realizar la visita a estas pinturas rupestres, es necesario contactar con la oficina de Turismo de Aldeaquemada ya que las pinturas rupestres sólo son accesibles mediante visita guiada.
Pernoctar en Aldeaquemada en furgoneta camper
Para visitar Aldeaquemada, podéis aparcar la furgoneta camper en cualquiera de los parking municipales recomendados en la app Park4Night (en este artículo os dejamos las mejores app para viajar en furgoneta camper).
Baños de la Encina
Baños de la Encina es otro de los pueblos más bonitos que visitar en Jaén. Desde la carretera ya se puede apreciar su impresionante Castillo de Burgalimar que data del siglo X.

En el casco antiguo de Baños de la Encina os recomendamos pasear y descubrir las casas señoriales de la localidad, su Iglesia y su Ermita.
Castillo de Baños de la Encina
El Castillo de Baños de la Encina o Castillo de Burgalimar data del siglo X y ha sido declarado Bien de Interés Cultural y Conjunto Histórico Artístico.
Para visitar el Castillo de Baños de la Encina os recomendamos hacerlo con una visita guiada, donde os explicarán toda la historia que hay detrás de este castillo.
Pernoctar en Baños de la Encina en furgoneta camper
Para visitar Baños de la Encina podéis aparcar vuestra furgoneta camper o autocaravana en cualquier parking municipal.
Para la pernocta, hay un área de autocaravanas de pago en la que podréis tener todos los servicios que necesitéis para vuestro vehículo vivienda.
Alcaudete
Alcaudete es un pueblo de Jaén de los que os recomendamos visitar. En sus calles se respira historia y belleza por donde andéis.

En el casco antiguo, podréis ver lugares como la Iglesia de Santa María la Mayor, la Fuente Nueva o el Castillo de Alcaudete, considerado uno de los castillos más bonitos de España y uno de los que forman parte de la Ruta de los Castillos.
Pernoctar en Alcaudete en furgoneta camper
Para aparcar y pernoctar, podéis utilizar el área de autocaravanas de Alcaudete. Es un área de autocaravanas con servicios de vaciado y llenado de aguas gratuita.
El área de servicios para autocaravanas y furgonetas camper tiene un poco de inclinación por lo que no es muy cómoda. Por ello, consultamos a la Policía Local de Alcaudete y nos dijeron que podíamos pernoctar sin problema en el parking del Castillo.
Alcalá la Real
Alcalá la Real para nosotros es uno de nuestros pueblos favoritos que ver en Jaén en furgoneta camper. Una localidad que tiene mucho que ofrecer en su casco histórico y un Castillo que impresiona por su magnitud.
En Alcalá la Real os recomendamos pasear por su casco antiguo, descubriendo las mejores calles y rincones más bonitos.

Castillo de Alcalá la Real: Fortaleza de la Mota
La Fortaleza de la Mota data del siglo VIII y es uno de los Castillos más bonitos de España. Os recomendamos conocer este castillo y hacer la visita con calma ya que os llevará un mínimo de 2 horas.
A nosotros, la Fortaleza de la Mota nos encantó ya que es un castillo muy grande y muy bien conservado.
Para visitar el Castillo de Alcalá la Real lo podéis hacer de forma libre comprando una entrada general, o disfrutando de una visita guiada donde os explicarán con todo detalle la historia y curiosidades de esta fortaleza.
Pernoctar en Alcalá la Real en furgoneta camper
Para el aparcamiento y pernocta en Alcalá la Real podéis hacerlo en cualquiera de los parking recomendados. Nosotros aparcamos la furgoneta camper a la entrada de Alcalá la Real. Desde aquí, hicimos la visita a Alcalá la Real y subimos al Castillo.
Linares
Linares es uno de los pueblos que no os podéis perder en vuestra ruta por Jaén en furgoneta camper.

Aunque es un pueblo más moderno, merece mucho la pena su visita. En sus calles encontraréis lugares como la Estación de Madrid, el Pósito o el Paseo de Linarejos.
Pernoctar en Linares en furgoneta camper
Para pernoctar, nosotros lo hicimos en el área de autocaravanas de Linares. Este área de servicios es gratuita y dispone de los servicios de vaciado y llenado de aguas. Se encuentra en un lugar muy tranquilo y desde allí pudimos organizar nuestra visita a Linares.
La Guardia de Jaén
La Guardia de Jaén se encuentra a unos 10 kilómetros de la ciudad de Jaén y es una localidad pequeñita en la que destaca su Castillo.
El Castillo de la Guardia de Jaén data del siglo XII y tras sus muros tiene mucha historia que contar. Actualmente está cerrado por trabajos de restauración y mantenimiento.

Pernoctar en La Guardia de Jaén en furgoneta camper
Para la pernocta, podéis hacerlo en el área de servicios de autocaravanas de La Guardia de Jaén.
Es un área de autocaravanas tranquila, con los servicios de vaciado y llenado de aguas, que se encuentra a los pies del Castillo de La Guardia de Jaén.
Torredonjimeno
Para visitar Torredonjimeno necesitaréis una mañana o una tarde. Nosotros, visitamos Torredonjimeno por la mañana y tuvimos tiempo suficiente para visitarlo al completo.
Paseando por el casco antiguo de Torredonjimeno podréis ver las antiguas casas señoriales del pueblo. Además, su casco histórico se ha declarado Conjunto Histórico Artístico.
Desde Torredonjimeno, también podréis hacer uno de los tramos de la Vía Verde del Aceite.

Pernoctar en Torredonjimeno en furgoneta camper
Para visitar Torredonjimeno, hay diferentes parking recomendados en la app Park4Night. Nosotros aparcamos en este aparcamiento y desde aquí hicimos la visita a Torredonjimeno. Además, desde este parking podréis hacer la Vía Verde del Aceite.
Ruta por los mejores pueblos de Jaén en furgoneta camper
Dependiendo del tiempo que tengáis para conocer los pueblos que os recomendamos, os dejamos tres ideas de ruta para que podáis organizar esta escapada por la provincia de Jaén.
Las rutas que os proponemos son orientativas, es decir, podéis modularlas en función de lo que queráis ver y hacer en cada uno de los destinos y vuestras preferencias.
Ruta de 3 días por los pueblos más bonitos de Jaén
Para una escapada rápida por la provincia de Jaén, os recomendamos la siguiente ruta:
Ruta de 5 días por los mejores pueblos de Jaén
Para una ruta un poco más completa, os recomendamos los siguientes destinos organizados por días:
- Día 1: Aldeaquemada.
- Día 2: Baños de la Encina y Linares.
- Día 3: Úbeda.
- Día 4: Baeza.
- Día 5: La Guardia de Jaén y Torredonjimeno.
Ruta de 7 días por los pueblos más bonitos de Jaén
Para una ruta de una semana por la provincia de Jaén, os recomendamos visitar todos los pueblos que os hemos seleccionado y también la propia ciudad de Jaén. Para ello, el calendario quedaría de la siguiente forma:
- Día 1: Aldeaquemada.
- Día 2: Baños de la Encina y Linares.
- Día 3: Úbeda.
- Día 4: Baeza.
- Día 5: Jaén.
- Día 6: La Guardia de Jaén y Torredonjimeno.
- Día 7: Alcaudete y Alcalá la Real.
Consejos para viajar por los pueblos más bonitos de Jaén en furgoneta camper
- Planificad vuestra ruta: qué pueblos queréis visitar y en qué orden lo haréis.
- Tened en cuenta las distancias entre pueblos.
- Utilizad calzado cómodo, sobre todo si pensáis hacer rutas de senderismo.
- Respetad la intimidad de los vecinos.
- Reservad las entradas necesarias con antelación.
- Comprobad los horarios y precios de entrada en las webs oficiales.
- Probad la gastronomía típica de la zona.
- Cumplid con la normativa vigente de estacionamiento y pernocta en furgoneta camper o autocaravana.
Preguntas frecuentes
Para poder organizar una ruta por los mejores pueblos de Jaén en furgoneta camper o autocaravana os dejamos una serie de preguntas frecuentes que os ayudarán a resolver vuestras dudas de última hora y os ayudarán a planificar esta ruta de una forma más sencilla.
¿Merece la pena hacer la ruta por los mejores pueblos de Jaén?
Sí. Es una ruta muy variada donde podréis disfrutar de naturaleza, historia, castillos…
¿Cuántos días necesito para hacer esta ruta?
Nosotros os recomendamos entre 5 y 7 días para poder hacer una ruta completa. Con los pueblos que os hemos dejado, podéis hacer la ruta que más se adapte a los días que tengáis para hacer la ruta.
¿Qué pueblos de Jaén están declarados Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO?
Úbeda y Baeza.
¿Qué pueblo elegir en Jaén?
Dependiendo del tipo de viaje, os recomendamos Úbeda y Baeza si queréis disfrutar de arquitectura y patrimonio; Alcalá la Real si queréis disfrutar de un bonito Castillo; y Aldeaquemada si preferís una escapada en plena naturaleza.
¿Puedo hacer senderismo cerca de los mejores pueblos de Jaén?
Sí. En Aldeaquemada podéis visitar la Cascada de la Cimbarra. También, podéis hacer algunas de las rutas recomendadas en la Sierra de Cazorla.
¿Cuál es la gastronomía típica de la provincia de Jaén?
En Jaén os recomendamos probar la pipirrana, la porra de Jaén y, por supuesto, el aceite de oliva virgen extra.
¿Puedo hacer la ruta por los mejores pueblos de Jaén en furgoneta camper o autocaravana?
Sí. De hecho, esta es una ruta que realizan muchos viajeros en furgoneta camper o autocaravana ya que es una ruta muy bonita y cómoda para realizar en vehículo vivienda.
Juanma y Elena, creadores de Van and to Discover, un blog dedicado a los viajes en furgoneta camper.
Apasionados del mundo camper y los viajes, exploramos destinos conectados con la naturaleza y compartimos historias inspiradoras, itinerarios detallados y guías prácticas para ayudarte a planificar viajes en furgoneta camper de forma sostenible y auténtica.
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